美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。这款机器人的设计灵感来源于动物界中的鸵鸟,鸵鸟可以算是跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时)。这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。I […]